此设备采用PLC模块预置程序，对X、Y、Z三个轴向进行控制，可自行完成平面上任意焊接点位的焊接，同时对每个焊点的焊接状态、焊接质量实时全方位监控，可及时发现某个焊点的焊接缺陷（如虚焊、假焊、漏焊、及焊接电流波动较大等。
发现问题时都会通过人机交互界面及主控柜上的报警装置进行相应报警提示。当出现问题后，系统会处于停机等待状态，等待工作人员处理，系统可按照工作人员的指示（补焊、跳过、继续）进行下一步的动作，待处理完毕后，报警解除。
此设备针对件大、平面焊点多、焊接空间狭小或有大量二保焊的产品设计，具有以下优势:
1、避免了人工焊接使用大喉深焊钳时，所付出的繁重体力。
2、避免了使用CO2保护焊焊接时，产生的热量致使工件变形，从而影响后序的装配。
3、大大提高了焊接点位的准确性及焊接质量的稳定性。
4、大大提高了生产效率，节约了生产成本。
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