机器人焊接系统
动力柜
给整台机器的正常运转提供动力的电气控制柜组合,有接触器、变频器、高压柜、变压器等等,外壳用钢板弯制而成,具有结构紧凑,检修方便,线路线路方案可以灵活组合等特点。
阻焊控制器
阻焊控制器可通过微机闭环控制,调节焊钳变压器的电流输出大小及频率,通电时间等参数来保证良好的焊接效果,配合专用编程器可对多个焊接规范进行编程。
水气路控制面板
集装有水、气控制机构的操控面板,主要用于中转水、气源头至使用端,便于控制流体的通断,方便线缆的收束整理,及后期设备维护。
点焊机器人控制器
用于控制点焊机器人和机器人焊钳无缝链接,根据不同的点焊机器人搭配不同的控制器。
机器人焊钳
机器人焊钳采用了一体式结构,焊接变压器装在焊钳后方,减小了电流损耗的同时使得变压器小型化,匹配上高精度的伺服电机及驱动器的机器人焊钳,开口可根据工件的情况任意调整,在不碰撞工件的前提下,尽量减少焊钳张开度,从而节省焊钳开合时间,大幅度降低每个焊点周期。
点焊机器人
点焊机器人一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。同时液压点焊机器人各关节的运动是靠液压油缸驱动的,电动点焊机器人是用直流伺服电机驱动或交流伺服电机驱动的。
换枪架
用于特定工位的点焊机器人,在需要使用多台机器人焊钳操作时,缓冲存放其它机器人焊钳,并可配合点焊机器人进行换枪操作。
电极修磨器
用于焊接电极磨损后的修整将上下电极移到修磨机刀头两侧,焊钳合加压,同时修磨机刀头开始旋转,切削设定的时间后,电极端面被修出新的表面,压堆变形和表面氧化层都被修掉。
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